Massage heisst wörtlich kneten. Im Laufe der Zeit wurden durch streichen, verschieben und drücken der Haut, andere Handgriffe beigefügt.

Die Massage ist eine zu Heilzwecken von der Hand ausgeführte mechanische Beeinflussung der Körperdecke und der Muskulatur, der Gelenke, der Sehnen usw mit objektiv  messbaren Wirkungen. Ausser der Zielsetzung der Heilmassage gibt es noch jene, die vor allem in der gewerblichen Massage Geltung hat, nämlich einfach Wohlbefinden, Lockerung, Entspannung usw. herbeizuführen. Man könnte die Massage auch als vorbeugemassnahme im Sinn der Gesunderhaltung ansehen.